红外热像仪在消防领域应用
随着光电信息、微电子、网络通信、数字视频、多媒体技术及传感技术的发展,安防监控已由传统的模拟走向数字化、智能化、网络化。由于数字信号具有抗干扰能力强、失真小、传输不受距离限制、易于存储和查询等等优点,因此数字视频技术得到了迅速的发展和广泛的应用。
图像的数字化首先是将采集的模拟信号转化为数字信号,由此从根本上解决了数据的压缩问题,并能够与网络结合起来,打破了传统模拟监控受区域和距离的限制,并实现了数字视频监控与安防系统中其它各子系统间的无缝连接,能在统一的操作管理平台上实现集中监视、存储、控制和管理,实现信息资源和软硬件资源的共享。
下面简要地介绍红外热成像技术、数字化与网络化录像及远程监控技术在安全防范系统中的应用。
一、什么是红外热成像?
● 红外热成像
人眼能够感受到的可见光波长为0.38-0.78微米。通常将比0.78微米长的电磁波,称为红外线。自然界中,一切物体都会辐射不同波长的红外线,因此能够利用特制的探测设备分别检测出监控目标本身和背景之间的红外线波长,从而可以得到不同的红外图像,这种红外图像称为热图像。同一目标的热图像和可见光图像是不同的,热图像是目标表面温度分布图,或者说,红外热图像是人眼不能直接看到的目标表面温度分布图,只有通过专门的设备才能转换成人眼可以看到的、表徵目标表面温度分布的热图像。红外热成像特点自然界所有温度在绝对零度(
● 红外热成像仪的应用
1、夜间及恶劣气候条件下的目标监控夜晚,需可见光工作的设备已经不能正常工作,如果采用人工照明,则容易暴露目标。若采用微光夜视设备,它同样也工作在可见光波段,依然需要外界光照明。而红外热成像仪是被动接受目标自身的红外热辐射,无论白天黑夜均可以正常工作,并且也不会暴露自己。同样在雨、雾等恶劣的气候条件下,由于可见光的波长短,克服障碍的能力差,因而观测效果差,但红外线的波长较长,特别是工作在8-14um的热成像仪,穿透雨、雾的能力较强,因此在夜间以及恶劣气候条件,采用红外热成像监控设备仍可以正常地对各种目标进行监控。
2、防火监控由于红外热成像仪是反映物体表面温度而成像的设备,因此除了夜间可以作为现场监控使用外,还可以作为有效的防火报警设备,在所有的消防火险发生初期,灾害往往是由不明显的隐火引发的。用现有的普通方法,很难发现这种隐性火灾苗头。而应用红外热成像仪可以快速有效地发现这些隐火,并且可以准确判定火灾的地点和范围,透过烟雾发现着火点,做到早知道早预防,早扑灭。
3、伪装及隐蔽目标的识别伪装是以防可见光观测为主,犯罪分子作案时通常会隐蔽在草丛及树林中,由于野外环境的恶劣及人的视觉错觉,容易产生错误判断。红外热成像仪是被动接受目标自身的热辐射,人体和车辆的温度及红外辐射一般都远大于草木的温度及红外辐射,因此不易伪装,也不容易产生错误判断。
二、红外热成像的特点是什么?
我们周围的物体只有当它们的温度高达
1.大气、烟云等吸收可见光和近红外线,但是对3~5微米和8~14微米的热红外线却是透明的。因此,这两个波段被称为热红外线的“大气窗口”。利用这两个窗口,可以使人们在完全无光的夜晚,或是在烟云密布的现场,清晰地观察到前方的情况。正是由于这个特点,红外成像技术为军事上提供了先进的夜视装备并为飞机、舰艇和坦克装上了全天候前视系统。这些系统在海湾战争中发挥了非常重要的作用。
2.物体的热辐射能量的大小,直接和物体表面的温度相关。热辐射的这个特点使人们可以利用它来对物体进行无接触温度测量和热状态分析,从而为工业生产,节约能源,保护环境等等方面提供了一个重要的检测手段和诊断工具。
三、红外热成像仪的研制概况
红外热成像仪根据物体能够发射红外线的特点,各国竞相开发出各种红外热成像仪器。美国德克萨斯仪器公司(TI)在1964年首次研制成功第一代的热红外成像装置,叫红外前视系统(FLIR),这类装置利用光学元件运动机械,对目标的热辐射进行图像分解扫描,然后应用光电探测器进行光——电转换,最后形成视频图像信号,并在荧屏上显示,红外前视系统至今仍是军用飞机、舰船和坦克上的重要装置。六十年代中期瑞典AGA公司和瑞典国家电力局,在红外前视装置的基础上,开发了具有温度测量功能的热红外成像装置。这种第二代红外成像装置,通常称为热像仪。七十年代法国汤姆荪公司研制出,不需致冷的红外热电视产品。九十年代出现致冷型和非致冷型的焦平面红外热成像产品,这是一种最新一代的红外电视产品,可以进行大规模的工业化生产,把红外热成像的应用提高到一个新的阶段。红外热成像产品,可以分为致冷型的非致冷型两大类。红外电视产品和非致冷焦平面热成像仪是非致冷型产品,其他为致冷型红外热成像仪。通过热像仪不仅可实时对目标进行观测,更可以通过其行踪轨迹的“热痕迹”进行动态分析,因为一般物体的热发散有一定的时间性,有些物体的热发散需要很大时间。例如部队点燃的炊烟,曾经发动过的车辆等都可以留下“热痕迹”。
四、红外热像仪在消防中的作用
A、森林防火在大面积的森林中,火灾往往是由不明显的隐火引发的。这是毁灭性火灾的根源,用现有的普通方法,很难发现这种隐性火灾苗头。然而用飞机巡逻,采用红外热成像仪,则可以快速有效地发现这些隐火,把火灾消灭在最初。加拿大林业学院早在1975年就开始进行森林防火试验,从飞机上检查尚未起燃的潜在火源,加拿大森林研究中心利用直升飞机采用AGA750便携式热成像仪,在一个火灾季节中发现15次隐火。谷物粮仓往往会发生自燃现象,这种自燃现象往往时间长、来势猛、损失大。目前一般采用温度计测量其粮仓地温度变化加以防范。采用热像仪可以准确判定这些火灾的地点和范围,做到早知道早预防,早扑灭。采用热像仪方便简单,速度快,扑灭及时。
B、电气设备消防检测红外热像仪还可以用来探测电气设备的不良接触,以及过热的机械部件,以免引起严重短路和火灾。1980年至1983年四年中,我国利用热像仪对华北电力网内的20座发电厂、8座变电站和24条高压线的10000多个插头进行了过热检查,发现不正常发热点500多处,严重过热为100处,由于及时处理,未发生火灾事故。在国外,美国保险公司的统计数据表明,在所有电气设备隐患中的25%以上是引发火灾的主要原因,都是由于插头接触不良引发的。对于所有可以直接看见的设备,红外热成像产品都能够确定所有连接点的热隐患。对于那些由于屏蔽而无法直接看到的部分,则可以根据其热量传导到外面的部件上的情况,来发现其热隐患,这种情况对传统的方法来说,除了解体检查和清洁接头外,是没有其它的办法。断路器、导体、母线及其它部件的运行测试,红外热成像产品是无法取代。然而红外热成像产品可以很容易地探测到回路过载或三相负载的不平衡。大多数热隐患是在电动机控制设备上发现的,另外也在开关装置和动力盘上发现一些隐患。例如一个联邦政府办公用建筑物内一个主要电动机控制中心发生火灾之后,每六个月对设备进行一次预防性维修。在这次火灾之后进行过两次维修,又进行一次红外热成像产品检查,其结果是:严重隐患预防维修之前为3个,而预防维修之后还是3个。所以红外热成像产品检查的必要性是显而易见的。此外,使用红外热成像产品代替传统方法的清扫和紧固可以节省大量费用。这种节约有两个原因:首先是红外热成像产品检查进行的十分快,而不像传统的方法那样花费大量人力去进行设备的清扫和紧固。另外红外热成像产品检查在进行时,不要求设备停电,而只是在找出隐患后,在进行修理时才要求短时间停电。并且为修理个别隐患的停电只是局部性的,停电时间很有限,甚至可能安排在计划停电时间内进行修理。下面是几个例子:
①美国的一个资产管理公司推行一个包括所有电动机控制设备、照明、动力盘和开关装置的完整维修项目(不包括断路器跳闸试验)。其收费标准根据工作量而定,一个典型的办公大楼(250,
②一个电子设备制造厂在签定红外热成像产品检查合同之前,是采用4天停电,由3个组5个电工进行传统维修,工人每天工作为12小时,以便清洁和紧固所有开关装置、电动机控制设备和动力盘中的连接点。这些工作的人工费用为30,000美元。对于同样设备的红外热成像产品检查也进行了4天,并在2个工厂工人协助下完成,其费用只有3,000美元。
③一个大型办公/旅馆/售货商业综合楼每三年进行一次高、低开关装置的传统维修,在维修期间花在清洁和紧固工作上的费用至少有20,000美元。而对同样设备进行红外热成像产品检查则只用12小时,花费仅2,000美元,发现了12隐患,其中两个为能引发火灾的严重隐患。
④通过红外热成像产品检查和分析,一家美国小型工厂每年将耗费由160个减少到40个工时。如按25美元/小时的费用(包括加班)计算每年节省120小时,也就是可以节省3000美元。根据美国的上述经验,用红外热成像产品检查代替传统维修中的定期清扫和紧固工作,可以节约费用50%—90%,并可有效防止火灾的发生。例如在1985年7~8月期间,华盛顿邮报根据几乎每天都发生的许多电气设备停电事故,在头版上描述了这些事故造成的火灾、人身伤亡、财产破坏和在生产、税收方面的损失。例如其中当地一家旅馆的一次设备停电事故,就造成了六百五十万美元的损失。为了避免上述停电事故,许多商业和工业组织常常花费很多钱执行预防性维修工作。不幸的是这些工作不但经常发现不了存在的隐患,而且还可能造成新的电气隐患。所以电气设备的红外热成像产品检查,在很多方面可以代替传统的预防性维修工作。美国《设备运行和生产控制技术》第375号公报指出:无论是新的或者旧的建筑物,都能从红外热成像产品检查中受益。美国有近50个公司提供红外热成像产品检查服务,为客户的所有电气设备、配电系统,包括高压接触器、熔断器盘、主电源断路器盘、接触器、以及所有的配电线、电动机、变压器等等,作红外热成像检查,以保证客户的所有运行的电气设备不存在潜伏性的热隐患,有效的防止火灾的发生。美国保险公司的统计数据也已经表明,对所有电气设备进行红外热成像产品检查,可使不安全因素大大降低,并且节省大量保险费的支出。
下面是一些需要进行红外热成像产品检查的设施。
1、各种电气装置:可发现接头松动或接触不良,不平衡负荷,过载,过热等隐患。这些隐患可能造成的潜在影响是产生电弧、短路、烧毁、起火。
2、变压器:可以发现的隐患有接头松动,套管过热,接触不良(抽头变换器),过载,三相负载不平衡,冷却管堵塞不畅。其影响为产生电弧、短路、烧毁、起火。重绕需要经费1万到5万美元,更换为8万—14万美元,工期为几个星期或几个月。
3、电动机、发电机:可以发现的隐患是轴承温度过高,不平衡负载,绕组短路或开路,碳刷、滑环和集流环发热,过载过热,冷却管路堵塞。其影响为有毛病的轴承可以引起铁芯或绕组圈的损坏,有毛病的碳刷,则可以损坏滑环和集流环,进而损坏绕组线圈。还可能引起驱动目标的损坏。电机重新绕组圈(5000马力)需要5~10万美元,更换需用10万~20万美元,工期几个星期到几个月。
4、除了在电气设备维修检查外,在屋顶查漏,节能检测,环保检查,安全防盗,森林防火,无损探伤,质量控制,医疗检查等方面,红外成像检测也很有效益。
C、消防现场搜救红外线应用是基于物体本身具有红外热辐射性质发展出的一种探测技术。这项技术在消防领域中延伸出的红外搜救技术,能极大地增强在浓烟、热、建筑物塌落等复杂状态下,消防人员在火灾现场浓烟状态下清楚的显示出被拍物体形状及每个点的温度,帮助消防队员迅速搜索到遇险人员及贵重物品,还能及时发现着火点或最大火源,从而减少扑火时间,减少物品损失,是火灾现场救助工作的有利工具。与基于肉眼侦察的传统灭火救援手段相比,基于红外线技术的红外线热像仪能帮助消防人员不受浓烟和黑暗的干扰,清晰地观测、发现、掌握火场的真实情况,尽快做出科学的决策和正确的部署。
D、消防事故调查同样,红外热成像产品在火灾和爆炸事故调查中也十分有用。红外热像在火灾等事故的法律事务方面,特别是围绕着与生命或财产损失有关的复杂技术问题上,已愈来愈重要。因为火灾和爆炸造成的损失,常常涉及热隐患、热传播等情况,而这些情况都可以用红外热成像产品快速地观察和记录,所以红外热像是一种强有力的形象证据,能使非专业人员也一目了然,并对损失能做出公正的裁决和审判。以下是几个火灾和爆炸事故调查中利用红外热像的实例。美国的地方政府和保险公司常常要求分析人身和财产损失的原因。相应的调查可能发现不了刑事犯罪行为,如凶杀或纵火。但调查能够发现设备故障及损坏状态,以及如何避免将来再发生这些问题。在已燃烧的建筑物上的热图像常常能使人们了解到如何产生火灾或爆炸的真实情况。并且从实验上再现失火、爆炸或设备损坏过程,以补充对事件的理解。红外热成像提供了一种分析和再现由热造成的事故的非常好的目测手段。实验性的火灾、爆炸和设备损坏的红外和视频录像,使人们能对其原因有更深入的理解。
下面有几个实例:
1、一辆试验用汽车中,在司机座位上放有一筒一加仑的汽油,在它的下面放置
2、另一个类似试验,是以废弃的房屋为试验目标。在这个试验中,将
五、红外热成像仪在安全防范中的应用
外热成像仪因其有的特点功能,已广泛应用于安全防范系统中,成为安全监控系统中的明星。红外热成像仪具有隐蔽式探测功能,它不需要可见光,可以使犯罪份子不知其工作地点和存在,因而产生错误判断,导致犯罪行为被揭。在一些非常重要的单位,例如:重要的行政中心、银行的金库、机要室、军事要地、监狱等地,特别使用于这种红外热成像仪,它可以24小时处于运行状态,并随时对背景资料进行分析,一旦发生变化,可以及时发出警报,并可以通过智能设备的处理,自动对有关情况进行处理,并随时将情况上报,取得进一步的处理意见。对于这些特殊重要部门,其防范的灵敏度大大高于其他防范系统,例如在这些单位下了班,只要有人在里面隐藏,系统就会发生报警信号。正如大家所知,边界防卫是一件非常困难的事情。我国边境线甚长,海洋也辽阔,由于野外环境的恶劣,许多系统都不可能很好地担当起防范作用,特别在下雨、下雪、大雾、大风地日子,边界巡逻也是很苦地任务。如果采用人员巡逻,利用望远镜进行观察,往往由于可见光波长短,因而观查效果甚差,造成漏查、误查和失查的现象。红外热成像仪可以探测到波长较短的红外线,因而可以远距离进行观察,特别适用于风雨天气。
据香港《东方日报》报道:香港警方在某一边境地区放置了五套红外热成像仪,在试用过程中,成功地破获了多起非法入境者案件,效率大大高于原来用人工巡查。因而香港警方计划,今年再购进新的系统,以加强防止非法移民案件。在海岸边,用红外热成像仪,可以迅速地跟踪来往地船只。现在海边走私,常常利用“大飞”来进行,这些“大飞”无灯光,马力大,机动性强,往往容易摆脱我方缉私人员和边防人员地追踪,有了红外热成像仪,可以远距离跟踪这些“大飞”,就是在雷达地死角,这个系统也可正常运行,特别在黑夜和恶劣的天气下,均可充分发挥其良好的特点。同样的道理,红外热成像仪,可以应用在生活小区的周界防范,重要地区的周界防范,可以达到一般监视系统不易达到的效果,众所周知,小区的防范主要严防罪犯进入,一般的监视系统,安装时容易产生死角,不利于全面控制监控面。再一点就是容易受干扰,比如小动物入侵等。安装红外热成像仪,可以克服以上二种缺点,减少误报。在我国,随着城市交通的扩大,各种高速公路和铁路的延伸,这些系统的正常运作也成为极大的问题,尤其在夜间的安全巡查,更是成为问题,如今装有红外热成像仪的飞机,可以顺利完成这些任务,它可以发现阻塞的车辆,故障的汽车,以及需要锁定的目标,在国外,许多单位已经实际采用这些系统进行巡查。六、红外热成像仪在远程监控中的应用数字化与网络化录像及远程监控技术模拟视频监控发展至今已无法满足人们的更高要求,数字化是必由之路。数字化是进行压缩和图像处理的前提。数字视频监控系统采用数字处理、编解码和网络技术,能较好地克服模拟系统的局限性,其优点表现为:图像数字化后可在网络上传输,不受距离限制,不易受干扰,可以大幅提高图像品质和稳定性。其次,利用现有的网络,无须重复布线。再次,数字化存储成为可能,经过压缩的视频数据可存储在磁盘阵列中或保存在光盘中,查询方便快捷。网络型嵌入式硬盘录像机网络型嵌入式硬盘录像机是集数字化与网络化于一体、建立在嵌入式处理器和嵌入式操作系统上的数字视频监控设备,它集成了矩阵切换、画面分割、录像、远程控制、网络传输等诸多功能。其功能主要表现在视音频信号的实时全硬件同步压缩、压缩数据流存储在硬盘上、实时视频和声音预览、视音频信号的切换、摄像机和云台的控制、本地录像文件回放、实时网络传输、远程文件回放和下载、支持流协议(RTP/RTCP、RTSP)、支持IE浏览和双向语音对讲等。应用案例这里举两个应用红外成像技术结合数字网络新技术的成功案例。案例中的数字视频监控系统是融合了红外热成像、数字化与网络化录像及远程监控技术的监控平台。该系统由红外热成像仪、网络型嵌入式硬盘录像机、网络传输设备、后端管理存储设备等部分组成。它可以利用可见光和红外两种技术实现全天时、全天候监控,通过多种传输手段,实现监视监控,使监控中心能够直观、实时地掌控现场情况,即使在夜间、雾天、烟雾、树林等条件中,也可以清晰地显示现场状况,并可在监控中心操纵前方设备,进行重点监控。目前,该系统已被广泛应用于国防、公安、消防、森林防火、交通管理、重点设施保卫、海边防监控、港务监管、机场监管、堆场仓库火灾预警等领域的全天时、全天候监控。
案例一:某市森林防火监控系统森林火灾是林业的重要灾害之一,森林火灾具有突发性、灾害发生的随机性、短时间内能造成巨大损失的特点。因此一旦有火警发生,必须以极快的速度采取扑救措施,扑救是否及时,决策是否得当,大都取决于对林火行为的发现是否及时,分析是否准确合理,决策措施是否得当。采用先进技术,用高科技手段来加强森林防火工作,在最短的时间内作出决策和调度,从而为森林灭火赢得宝贵时间,最大限度地减少损失是森林防火管理发展的必然趋势。当火灾发生后,尤其是森林火灾的情况下,火焰产生的烟雾很大,往往遮盖了真正的着火点,以及火灾的蔓延趋势。红外热像仪有很强的穿透烟雾的能力,可有效地发现真正的着火点,以及火灾的蔓延趋势。森林火灾在地面火被扑灭的情况下,在地下往往还存在地下火,因此,经常会死灰复燃。红外热像仪可通过监控火灾后森林地表的温度,及时发现地表温度的异常,确定地下火可能存在的地点。系统设计由两部分构成:监控前端(监控点)和监控中心。附图是网络结构图。系统设5个防火监控前端,在各监控制高点架设红外热成像仪及低照度长焦距可见光摄像头各一套,覆盖半径为1
案例二:某边防部队监控系统我国有上万公里的海岸线和边境线,与多个国家毗邻。准确及时地掌握边海防区域的军事情况,对于有效保卫祖国的领海和领土有着极其重要的意义。建立边海防远程视频监控系统,对关键口岸、哨所和敏感地区实施监控,就能使我军情报部门直观、及时地监视边海防前线的当前情况,提高情报获取的实时性和综合处理能力,也能有效防止偷渡、出逃、走私、贩毒等非法行为。由于一般的伪装是以防可见光观测为主,犯罪分子作案通常隐蔽在草丛及树林中,野外环境的恶劣及人的视觉错觉,容易产生漏判、误判的现象,而红外热成像仪是被动接受目标自身的热辐射,人体和车辆的温度及红外辐射一般都远大于草木的温度及红外辐射,不易伪装,也不容易产生错误判断。红外热成像系统能从杂乱的背景和树丛之中识别目标,并且还能透过灰尘、云层、烟、烟雾、薄雾、小雨看清目标,提供详细的环境信息。其监视的效率高于原来人工的巡查监视方式,可大大减少由人工巡查监视方式造成的漏查、误查和失查的现象。系统设计由两部分构成:前端监控点和监控中心。监控前端设在边防哨所,包括红外热成像仪及低照度长焦距可见光摄像头各一套,覆盖半径视监控区域而定,一般在1
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